-
誕生於西元2112年9月3日的貓型機器人。與大雄的曾孫 世修一樣來自於22世紀。他的使命是從肚子上的四次 元口袋中拿出各式各樣的「秘密道具」來幫助大雄， 不過偶爾也會有糊裡糊塗或失敗的時候。對大雄來說， 哆啦Ａ夢不只是大雄的守 護者，也是可以一起玩樂的好朋友。 最害怕老鼠，最喜歡的是銅鑼燒！
身高129.3公分 體重129.3公斤 力量129.3馬力 -
誕生於西元2114年12月2日。因為與哆啦Ａ夢使用同一罐機油， 所以成為哆啦Ａ夢的妹妹。比哆啦Ａ夢還優秀的哆啦美， 當哥哥遇到危機時，會代替哥哥來幫助大雄。 最喜歡的是菠蘿麵包，討厭蟑螂。 時光機為鬱金香花型。
身高100公分 體重91公斤 力量1萬馬力 -
野比 大雄，生日是8月7日。10歲大的小學生，運動和唸書都不在行，不論做什麼事都會失敗，雖然是個很喜歡睡午覺的懶惰蟲，卻是個善解人意、心地善良的小男生。最擅長翻花繩與射擊。
-
源 靜香大雄的同班同學，是個可愛的小女生。既優秀，功課又好。因為非常愛乾淨，所以很喜歡洗澡。最喜歡的食物是烤地瓜。寵物是有金絲雀「小皮」和小狗「波吉」。很受大家的歡迎，不過將來的結婚對象還是選擇大雄。
-
剛田 武大雄的同班同學，大家都叫他胖虎。雖然是個粗暴的孩子王，不過很重視友情。在學校裡總是耀武揚威，一回到家裡卻對媽媽沒有絲毫抵抗能力，對妹妹小珠則是疼愛有加。寵物是隻名叫「木克」的狗。夢想是成為歌星，但他可怕的歌聲卻是大家的噩夢。
-
骨川 小夫大雄的同班同學，常常炫耀家裡很有錢。善長阿諛奉承，卻對自己的身高太矮小感到苦惱。有個弟弟叫阿哲，目前住在美國紐約。飼養了兩隻暹羅貓「奇魯奇魯」和「安娜」。喜歡追求流行，興趣相當多樣。收藏品也很豐富呢。
-
胖虎的妹妹。善長繪畫，長大希望成為一位漫畫家。在家中，非常受胖虎疼愛。
-
運動全能、品學兼優的資優生。跟靜香十分要好，是大雄可怕的對手。
-
野比玉子大雄的媽媽。沉不住氣的老實人。為了大雄，一天到晚都在訓話。口頭禪是「好好用功!」。
-
野比大助大雄的爸爸。從小夢想成為畫家，但現在是個平凡的上班族。表面悠哉，但對大雄說教時可是十分嚴厲的。
-
大雄的曾孫。居住在22世紀和哆啦美一起生活。為了照顧一無是處的大雄，特地從未來送來哆啦Ａ夢。
-
大雄的級任導師。老是忘記寫作業，又愛遲到的大雄，總逃不過被老師痛罵的命運。